harmonic原裝行星減速器HPN-14A-21-J6  哈默納科  傳動(dòng)

對(duì)于由工作條件、輪齒工作表面硬度和其他因素決定的圓周速度不超過(guò)某一值時(shí)具有規(guī)定載荷能力的傳動(dòng)，由zui初嚙合幾何變化所引起的這種偏差為其特點(diǎn)。對(duì)于具有良好的潤(rùn)滑和密封裝置的傳動(dòng)，在圓周速度接近于20~25m/sec時(shí)其嚙合幾何是可能變化的。

行星減速器harmonic原裝行星減速器HPN-14A-21-J6的裝配條件。

轉(zhuǎn)臂變形將使行星輪軸線(xiàn)相對(duì)于中心輪軸線(xiàn)發(fā)生偏斜，并引起齒寬上的載荷集中，這一情況在選擇轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)和加工工藝時(shí)，應(yīng)予考慮。

為了防止因輪齒工作齒面的失效而引起傳動(dòng)過(guò)早損壞，也可以用公式進(jìn)行計(jì)算。這里所指的輪齒失效可以由疲勞所引起，也可能由其他原因例如粘著磨損或者塑性變形等引起。在實(shí)際傳動(dòng)中，由于存在不可避免的變形和制造誤差會(huì)引起載荷沿齒圈寬度分布不均勻和各條接觸線(xiàn)之間分配不均勻，另外輪齒的制造誤差和總和剛度的變化也會(huì)引附加動(dòng)力載荷。

在多行星輪的行星減速器中常采用彼此以等距離連接板相連的雙側(cè)板結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂，側(cè)板上的軸頸用來(lái)安裝轉(zhuǎn)臂的支撐軸承。根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)簡(jiǎn)圖，轉(zhuǎn)臂可與主動(dòng)軸或從動(dòng)軸相連。也可與減速器的機(jī)殼相連。

整體鍛造轉(zhuǎn)臂的切削量大，大量金屬變成切屑。鑄造或焊接轉(zhuǎn)臂可獲得尺寸接近成品的毛坯。但在鑄造或焊接轉(zhuǎn)臂的工藝過(guò)程中，必須規(guī)定有消除內(nèi)應(yīng)力的毛坯，否則，在機(jī)械加工和使用時(shí)，轉(zhuǎn)臂可能要變形。