sanyodenki山洋直流伺服電機(jī)T511T-012  三洋  伺服

用于小型直流電動(dòng)機(jī)的*磁鐵有以下三種形式：鋁鈷系-鑄造磁鐵，鐵氧體系-燒結(jié)磁鐵，釤鈷系-稀土類(lèi)磁鐵。

稀土類(lèi)磁鐵的剩磁和矯頑力均較高，以經(jīng)濟(jì)行來(lái)講這是一種合算的高級(jí)材料。不過(guò)由于初期的價(jià)格并不十分便宜，開(kāi)始僅用于飛機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)以及計(jì)算機(jī)裝置中用的電動(dòng)機(jī)。后來(lái)使用范圍才慢慢擴(kuò)大。

使用*磁鐵的直流電動(dòng)機(jī)中，由于電樞電流之故而產(chǎn)生新的磁場(chǎng)，因該磁場(chǎng)存在勢(shì)必減弱磁場(chǎng)磁鐵的磁力，這種現(xiàn)象稱(chēng)為去磁。以二級(jí)直流電動(dòng)機(jī)為例，在電樞鐵心中，磁場(chǎng)磁通與電樞磁通相互垂直，再觀(guān)察氣隙中，sanyodenki山洋直流伺服電機(jī)T511T-012極靴有一邊磁通密度高，而另一邊則低。若超過(guò)這部分一定的界限而磁通密度則變低，據(jù)此就產(chǎn)生去磁。

目前所使用的直流電動(dòng)機(jī)有很多種形式。電動(dòng)機(jī)形式與結(jié)構(gòu)是按照磁路系統(tǒng)，電樞結(jié)構(gòu)，電刷額整流子的結(jié)構(gòu)等來(lái)分類(lèi)的。就電樞結(jié)構(gòu)而言，一種稱(chēng)為動(dòng)圈式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)開(kāi)始引人注目。

磁路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與所采用的*磁鐵的性質(zhì)有密切關(guān)系。在很多情況下*磁鐵所用到的線(xiàn)段是在磁滯回線(xiàn)上第2象限或第4象限。直流電動(dòng)機(jī)也是如此。在這兩個(gè)象限中磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁通密度的方向相反。

直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中磁通會(huì)降低，而且力矩常數(shù)和反電勢(shì)常數(shù)均會(huì)變小。這種現(xiàn)場(chǎng)成為去磁。防止運(yùn)行中去磁的措施之一就是磁工作點(diǎn)的穩(wěn)定問(wèn)題。這就是把*磁鐵的工作點(diǎn)置于回復(fù)線(xiàn)上，即所謂穩(wěn)磁。這要依靠在制造中解決。