harmonic洗牙機(jī)諧波齒輪CSG-20-120-2UH  harmonic

為了減小齒輪的磨損和嚙合中的摩擦損失，減小楔效應(yīng)是有利的。為此，嚙合參數(shù)應(yīng)選擇成使得嚙合主要在較小的角區(qū)域內(nèi)或在波發(fā)生器長軸區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)。在波發(fā)生器上，與柔輪發(fā)生變形后的廓形的長軸和短軸相重合的軸，稱為波發(fā)生器的長軸和短軸，它們與波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)無關(guān)。例如，可以賦子柔輪以這樣的變形形狀，使其在長軸區(qū)域內(nèi)。柔輪harmonic洗牙機(jī)諧波齒輪CSG-20-120-2UH按照與剛輪圓周相*的定半徑圓弧變形。在此區(qū)域內(nèi)得出；這里不出現(xiàn)輪齒的相對運(yùn)動，嚙合變成類似于齒式聯(lián)接(花鍵聯(lián)接)。這種傳動的缺點(diǎn)在于柔輪中的彎曲應(yīng)力較高。它僅可*用于傳動比較大的傳動。

根據(jù)現(xiàn)有的資料，目前還沒有制成這樣的傳動。但是，研究(表明，在其他變形形狀時(shí)，承載傳動中柔輪的形狀也會發(fā)生變化，使得在長軸區(qū)域內(nèi)形成了定半徑弧相接近的圓弧。

由所討論的輪齒運(yùn)動簡圖可以了解到，為什么諧波傳動能保證較多的齒數(shù)同時(shí)參與嚙合。理論上(不考慮載荷作用下的變形)嚙合弧可以由B點(diǎn)一直擴(kuò)展到A點(diǎn)及由B點(diǎn)一直擴(kuò)展到A點(diǎn)。實(shí)際上，同時(shí)嚙合的齒數(shù)或嚙合弧長取決于柔輪的變形形狀和變形量，齒廓形狀和傳遞的載荷等。 

上述關(guān)于諧波傳動裝置和運(yùn)動學(xué)的知識，既可用于諧波傳動與其他現(xiàn)有的機(jī)械傳動作比較，也可用來闡明關(guān)于諧波傳動作用原理的概念和依據(jù)。