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哈默納科柔性諧波齒輪傳動CSF-5-30-1U-CC

哈默納科柔性諧波齒輪傳動CSF-5-30-1U-CC

更新時間:2024-06-14

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簡要描述:
哈默納科柔性諧波齒輪傳動CSF-5-30-1U-CC主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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工作系統(tǒng)的工作要求也往往是明確的,因此,傳動系統(tǒng)的設計往往成為機械設計的主體。

少齒差行星齒輪傳動雖然傳動比大,但同時嚙合的齒數(shù)少,承載能力較低;且齒輪必須采用變位齒輪,計算比較復雜;此外其徑向受力也較大。

    擺線針輪行星傳動裝里

    擺線針輪傳動是針對漸開線少齒差行星傳動的主要缺點而改進發(fā)展起來的一種比較新型的傳動。擺線針輪行星傳動的減速原理、哈默納科柔性諧波齒輪傳動CSF-5-30-1U-CC輸出機構(gòu)的形式,均與漸開線少齒差行星齒輪傳動相同,但其齒輪是采用擺線作為齒廓,

    傳統(tǒng)的齒輪都是剛性的.能否突破傳統(tǒng)的剛性齒輪框框,哈默納科柔性諧波齒輪傳動CSF-5-30-1U-CC設計出具有柔性齒輪的傳動裝置?由此思維發(fā)明了諧波齒輪傳動。

    諧波齒輪傳動裝置主要由諧波發(fā)生器(相當于行星架)、剛輪相當于太陽輪)和柔輪(相當于行星輪)組成。剛輪是一個剛性內(nèi)齒輪。哈默納科柔性諧波齒輪傳動CSF-5-30-1U-CC柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們的齒距相同,但柔輪比剛輪少一個或幾個齒。波發(fā)生器由一個轉(zhuǎn)臂和幾個滾子組成。通常波發(fā)生器為原動件,柔輪為從動件,剛輪固定不動。

    但波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,哈默納科柔性諧波齒輪傳動CSF-5-30-1U-CC因為柔輪的內(nèi)壁孔徑略小于波發(fā)生器長度,所以迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形

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